一种面向点云数据最远点采样的优化方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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一种面向点云数据最远点采样的优化方法.pdf

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本发明提供了一种面向点云数据最远点采样的优化方法，包括：首先，将无序点云数据划分为多个空间独立且局部聚集的点云桶结构；然后，在每轮采样点生成过程中，提出了合并计算和隐式计算规则，基于历史数据关系，更新各点云桶的局部远点和局部远点距离等信息。最后，遍历各点云桶的局部远点，生成一轮采样过程的采样点。当采样点个数达到要求时结束。本发明提供的方法可以降低点云最远点采样的时间复杂度，并可提高计算访存的时间聚集性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612144 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310252721.0 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人北京航空航天大学地址 1001