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本发明核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备涉及一种用于加工管道内孔的设备。其目的是为了提供一种能够在核环境下对小管径管道进行自动化加工、简化操作步骤的内壁坡口加工数控设备。本发明的技术方案包括进给装置、回转装置、夹紧装置、远程监控系统和控制系统，进给装置的进给伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆与进给台上滚珠丝杆螺母连接；回转装置的回转伺服电机带动回转齿轮转动，回转齿轮上安装有铣刀；夹紧装置的气动马达带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮的螺旋槽与圆柱销相接触，圆柱销与卡爪滑块配合，卡爪滑块末端安装
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116604083 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310510133.2
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 北京石油化工学院
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