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本申请涉及使用精度规范定位车辆的系统和方法。用于定位环境中的车辆的系统包括:包含处理器和非暂时性计算机可读存储器的计算设备,存储在非暂时性计算机可读存储器中的第一地图数据,其中第一地图数据限定环境内用于定位环境内的车辆的多个特征,以及机器可读指令集。机器可读指令集使计算设备:确定第一地图数据中具有第一类型道路的部分,确定用于第一类型道路的第一精度规范,其中第一精度规范识别在第一地图数据中限定的多个特征中的用于在预定精确度内定位穿过第一类型道路的车辆的一个或多个特征,以及为第一类型道路创建第二地图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110567465 A
(43)申请公布日
2019.12.13
(21)申请号 20191
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