基于网络流多目标跟踪的信号灯检测方法、系统及设备.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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基于网络流多目标跟踪的信号灯检测方法、系统及设备.pdf

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本发明公开一种基于网络流多目标跟踪的信号灯检测方法、系统及设备，属于图像与视频处理领域。首先将YOLOv7目标检测神经网络的检测结果分为辅助信号灯检测结果和方向指示信号灯检测结果，并对辅助信号灯类目标检测结果构建最小费用流网络流图，求解获得多条辅助信号灯轨迹，然后根据方向指示信号灯检测结果确定每一条辅助信号灯轨迹内辅助信号灯的形态类别，并利用颜色检测分类网络检测辅助信号灯中方向指示信号灯的颜色类别，使用了统计学与图像颜色特征对方向指示信号灯进行补充检测与分类。本发明能够利用视频的信号灯检测结果，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116612300 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310528844.2 G06V 10/72 (2022.01) (22)申请日 2023.05.