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本发明提供了一种图像矫正方法、装置和电子系统，通过同轴设置的第一拍摄装置和第二拍摄装置，获取针对同一拍摄对象的第一图像和第二图像；根据第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄参数，对第二图像进行矫正，得到第二图像对应的第二矫正图像，以使第二矫正图像与第一图像在竖直方向或水平方向上的视差为零。该方式中，以第一图像为准，通过第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄参数，仅对第二图像进行矫正，提高了图像矫正的运算效率，同时提高了图像矫正结果的准确度以及稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111340737 A
(43)申请公布日
2020.06.26
(21)申请号 20201
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