多功能导航系统与方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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本发明涉及导航领域，提供一种多功能导航系统，包括：处理层，所述处理层包括导航计算机，所述导航计算机包括SOC芯片和FPGA；所述FPGA至少用于采集并处理陀螺、加速度计、外部传感器和其他系统外部设备的信号并传输给SOC芯片；所述SOC芯片至少用于利用陀螺和加速度计的测量数据进行惯性导航解算，并根据惯性导航解算结果、外部传感器和其他系统外部设备的测量数据进行最优估计并输出结果。本发明的多功能导航系统通过FPGA和SOC芯片高速交换陀螺、加速度计和传感器数据，提升导航解算的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111781626 A (43)申请公布日 2020.10.16 (21)申请号 202010792391.0 (22)申请日 2020.08.09 (71)申请人湖南星至导航科技有限公司