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- 2023-08-19 发布于四川
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一种相机与多线激光的联合标定方法，包括以下步骤；步骤S1，相机的标定，图像的采集，加载与去畸变预处理；步骤S2，通过标定板上的特征点与相机的内外参，拟合相机坐标系下的标定板平面；步骤S3，提取亚像素级别的激光点，并对这些点进行聚类或者分类，确定该点归于哪条激光线。并拟合出各条激光线在像素坐标系下的方程；步骤S4，计算激光线与标定板上特征点在水平或者垂直方向上连线的交点；步骤S5，根据得到的已知数据，计算2D交点在相机坐标系下的3D坐标；步骤S6，拟合各条2D激光线在相机坐标系下所属的3D激光平面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113610929 A
(43)申请公布日 2021.11.05
(21)申请号 202110908838.0
(22)申请日 2021.08.09
(71)申请人 西安外事学院
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