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本申请提供一种用于夹持缸体的夹具及机器人。该用于夹持缸体的夹具包括：基座、第一悬臂、驱动机构和至少一个第二悬臂；第一悬臂与第二悬臂分别位于基座的中心区域的侧方；第一悬臂上远离中心区域的一侧具有第一夹持部；第二悬臂上远离中心区域的一侧具有第二夹持部；驱动机构与第二悬臂连接，当第一夹持部与第二夹持部共同插入缸体的缸筒中时，驱动机构被配置为驱动第二悬臂向远离中心区域的方向移动，以使至少部分第一夹持部与至少部分第二夹持部共同夹持缸筒的内壁。本申请提供的用于夹持缸体的夹具，能够适应混线生产中对各型号缸体的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219543229 U
(45)授权公告日 2023.08.18
(21)申请号 202320442442.6
(22)申请日 2023.03.03
(73)专利权人 潍柴动力股份有限公司
地址 2
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