高空作业机器人防坠落装置.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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高空作业机器人防坠落装置.pdf

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本发明公开了一种高空作业机器人防坠落装置，属于高空作业安全装置领域，用于高空外墙机器人保障作业，其包括钢丝绳吊索、行走小车、卷扬机、控制器、行走轮、感应器、弹性机构，其中卷扬机、控制器、行走轮均位于行走小车上，所述卷扬机包括驱动电机、减速机、卷筒，驱动电机通过减速机与卷筒连接，卷筒通过滑轮、钢丝绳吊索与感应器连接，感应器的下方设有弹性机构；所述控制器分别与驱动电机及感应器连接。鉴于上述技术方案，本发明能够在不影响正常作业的情况下，实现高空外墙作业机器人的安全稳定运行，防止坠落事故的发生。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106703430 A (43)申请公布日 2017.05.24 (21)申请号 20161