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本发明公开了一种步进支撑式垂直升降装置，包括支架，受驱相对支架竖直升降的托板，铰接在托板下方的两个呈八字形布列的支臂，与所述的支臂下端配合连接且与支架固定连接的底轨道，以及步进式支撑机构，本发明的托板在举升过程中，棘齿随底轨道匹配的滑块运动，与棘齿匹配的棘指可转动地固定设置在底轨道一侧并与棘齿保持干涉，棘齿与棘指实现实时自锁，当万一发生升降过程中失去动力时，棘指和棘齿可提供有效支撑，保证升降过程中八字形布列的支臂的支撑作用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107963570 A
(43)申请公布日
2018.04.27
(21)申请号 20171
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