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一种自主寻光充电智能家用机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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一种自主寻光充电智能家用机器人.pdf

    一种自主寻光充电智能家用机器人，包括环形底座组件、环形机壳组件、环形机顶组件和控制器；本实用新型采用的环形底座组件采用旋转对称排布的方式安装车轮，可以使机器人在寻光过程中，更加精准的移动至目标区域，同时能耗更低；本实用新型的环形机壳组件采用12个光强传感器，对周围环境的光强信息进行360度的收集和分析，识别效率以及准确率更高，便于本实用新型排除室内灯光的干扰，找到太阳光照区域进行太阳能充电；本实用新型采用的环形机顶组件，当机器人抵达光照区域后，通过舵机的转动，第一连杆展开，驱动第一太阳能板和第二

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210148081 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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