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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型涉及一种自动卸料工装,包括基板、主卸料板以及副卸料板;所述基板上端设置有升降气缸,所述主卸料板与升降气缸的活塞杆顶端连接,所述主卸料板上设置有水平气缸,所述副卸料板位于主卸料板的两侧,所述副卸料板与水平气缸的活塞杆连接,所述主卸料板呈扁平形长方体状,所述副卸料板呈细长形长方体状,所述副卸料板所在直线与主卸料板的长度方向相平行,所述主卸料板两侧的导柱贯穿副卸料板。本实用新型自动卸料工装,可通过水平方向和竖直方向上的动作,实现自动卸料操作,简化机械手驱动取料治具的移动路径,有利于简化机械手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210148656 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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