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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型提供的一种上料装置，包括机架，设置在机架上的导轨横梁以及与所述导轨横梁滑动连接的至少一个吸盘机械手，所述吸盘机械手包括机械支架，设置在机械支架上的旋转气缸，与所述旋转气缸相连的旋转轴以及与所述旋转轴相连的吸盘架。本实用新型技术方案由于采用了旋转气缸控制吸盘机械手放料过程中片料堆叠方向的旋转，解决了现有的上料装置无法实现交错堆垛片料的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210150267 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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