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一种深海多金属结核矿采矿作业系统.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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一种深海多金属结核矿采矿作业系统.pdf

    本实用新型公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DS

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210152650 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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