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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型涉及石灰窑清理技术领域，且公开了一种石灰窑清渣机器人，包括石灰窑柱，所述石灰窑柱的左侧固定安装有保护隔间，所述保护隔间的左侧固定安装有散热隔间，所述保护隔间的内壁上固定安装有滚动承接座，所述保护隔间的内部固定安装有移动承载板，所述移动承载板的顶部右侧固定安装有机械人安置座。该石灰窑清渣机器人，通过设置工业相机，达到了设备完全可取代人工完成对瘤块的识别、抓取和破碎等工作，通过工业相机的正面和背面均固定安装有LED动态补光灯，避免了石灰窑内部视野不好影响抓取和现象，通过设置了散热风机，能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210146173 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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