原创力文档- 1
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- 2023-08-20 发布于四川
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本实用新型公开一种水果采摘辅助机械，包括行走小车，行走小车上固定有安装架和盛放箱体，安装架的顶端固定有固定架，安装架上铰接有直线电机，直线电机的伸出端与电机安装板铰接，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机与三级伸缩机构连接，三级伸缩机构的一端与电机安装板固定，三级伸缩机构的另一端与采摘抓手固定，三级伸缩机构的中间位置与固定架铰接；采摘抓手上固定有连接板，连接板与伸缩波纹管的上端固定，伸缩波纹管的下端通过波纹管固定架与固定架固定，其中伸缩波纹管的底端设置在盛放箱体的上方。本实用新型的有益效果是，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210143328 U
(45)授权公告日
2020.03.17
(21)申请号 20192
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