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一种电池模组的自适应夹具.pdfVIP

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  • 2023-08-20 发布于四川
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一种电池模组的自适应夹具.pdf

    本实用新型提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本实用新型所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性，并且可以防止原有刚性连接存在震坏零部件的风险，从而提高安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210150252 U (45)授权公告日 2020.03.17 (21)申请号 20192

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