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本实用新型涉及一种PCB板自动配板设备，包括输送带、机械臂、位置感应器、若干放置架和第一承载盘；所述输送带设置在所述机械臂和所述第一承载盘的连线方向上，所述输送带设置在所述机械臂底部且与所述机械臂间隔预定间距；所述放置架设置在所述机械臂的工作行程范围内；所述位置感应器设置在所述机械臂上。本实用新型提供的PCB板自动配板设备通过设计将位置感应器整合安装在机械臂上，通过输送带以及位置感应器感将原料板自动停在正确的位置上开始配板，配板完成后可整体转移承载盘到指定的区域，从而实现全自动配板，大幅节约了人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210183645 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20182
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