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本实用新型提供了一种焊接机器人，包括焊接装置和送丝装置，所述焊接装置包括焊接机器人的第一段机械臂、焊接机器人的第二段机械臂、设置在第一段机械臂前端的焊枪装置和设置在第二段机械臂后端的控制柜；所述送丝装置包括设置在在焊接机器人第五段机械臂上的丝盘；所述控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置上均开设有供焊丝、导线和\或数据线通行的通道；所述丝盘设有供焊丝口，所述供焊丝口、控制柜的通道、第二段机械臂的通道、第一段机械臂的通道和焊枪装置的通道依次连通。控制柜、第二段机械臂、第一段机械臂和焊枪装置对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210172760 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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