单位负反馈系统的PID控制器设计及参数整定.pdfVIP

计算机控制系统三级项目 单位负反馈系统的PID控制器设计及参数整定 目录 一．PID控制概述 1 二．PID控制在液压系统中的应用 2 三．课题分析与设计3 一． PID控制概述 这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和 比较后，如何才能更好地纠正系统。 PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器 已有 70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件， 因而成为应用最为广泛的控制器。