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本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于法兰盘焊接的焊接机器人，包括底板座、底轮座和侧轮调节支架，底板座上表面所设的两组底轮座上端转动连接有底轮，每组底轮座的两侧设置有一对对称设置的侧轮调节支架，侧轮调节支架包括侧向调节底座、滑座、升降调节柱和升降轮座，有益效果为：本实用新型根据圆管的外径大小，对升降轮座上下滑动，调节侧轮至与圆管两侧可进行接触的高度位置，通过对调节螺杆进行转动，对滑座进行调节，使得侧轮与圆管的外壁进行滚动接触，完成对圆管的夹合；驱动电机通过传动皮带对驱动轴进行驱动，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210172839 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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