原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型涉及一种装修施工用辅助搬运装置。用于搬运待铺贴瓷砖，包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构；吸附机构包括中心支座和数个围绕中心支座周向间隔分布的周边支座，各周边支座与中心支座之间分别连接有一支撑臂，各周边支座上分别设有一真空吸盘；中心支座和各周边支座上分别设有一用于敲击待铺贴瓷砖的敲击机构。本实用新型通过设置敲击机构可以在铺贴瓷砖过程中对瓷砖进行敲击，尤其是在瓷砖到达预定的铺装位置并使瓷砖的背面贴靠墙壁或者地面时，对瓷砖进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210177916 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
文档评论（0）