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本实用新型提供一种全自动组装环形嵌件的智能设备,主要用于产品的取出以及环形嵌件的装料,包括机械手配合装置和环形嵌件上料装置,机械手配合装置与机械手转动连接,环形嵌件上料装置包括安装板,安装板下侧设有一组支腿,安装板上侧分别设有振动送料盘、剪料装置和治具固定板,振动送料盘输出端设有输送管,输送管下侧设有第一气缸固定板,第一气缸固定板上侧设有第一气缸,第一气缸输出端设有顶料杆,顶料杆一端设有金属环治具,金属环治具安装在治具固定板上侧,治具固定板上侧设有第二气缸固定板,第二气缸固定板上侧设有第二气缸,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210174070 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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