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本实用新型属于建筑机械技术领域，公开了一种可砌室内墙顶的机械爪，包括移动底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，机械臂安装于移动底座上，砌体抓持机构包括与机械臂旋转连接的抓持支架，抓持支架的底部固装有安装板，安装板上安装有基本夹持单元，基本夹持单元连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；砂浆敷设机构包括砂浆斗和砂浆敷设头，砂浆斗通过输送管道与砂浆敷设头连接；砂浆敷设头连接有使其向基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。该可砌室内墙顶的机械爪不仅能够进行大空间的墙体砌筑，还能够对室内靠近墙顶的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210177990 U
(45)授权公告日
2020.03.24
(21)申请号 20192
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