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ZigBee网络层AODVjr路由算法的节能研究的中期报告 本报告介绍了ZigBee网络层AODVjr路由算法的节能研究的中期进展情况。研究旨在通过优化路由算法，减少路由过程中的能量消耗，从而延长网络寿命。 首先，我们对AODVjr路由算法进行了实现和仿真。通过仿真结果，我们发现在网络节点密度较高的情况下，路由算法存在过多的控制消息，造成能量消耗增加。因此，我们在原有算法的基础上提出了一种基于节点密度的动态路由选择策略，即在节点密度低的区域使用广播路由，节点密度高的区域使用单播路由，以减少路由过程的控制消息数量。 其次，我们探索了不同的路由参数对能耗的影响，包括节点传输功率、路由请求间隔时间和路由请求重试次数。我们发现降低节点传输功率和适当增加路由请求间隔时间可以显著降低能量消耗，但路由请求重试次数对能耗影响不大。 最后，我们基于所提出的改进算法进行了实验，结果表明相比原有算法，新算法能够降低能耗约25%~30%。 综上，我们在ZigBee网络层AODVjr路由算法的节能研究中取得了一定的进展，但还需要进一步的优化和验证。我们计划在后续工作中，进一步优化路由算法和路由参数选择策略，并进行更全面的实验验证。