一种潜水式清淤机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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本实用新型主要涉及一种潜水式清淤机器人,包括主支架,主支架内设有液压站系统,主支架下端两侧设有行走机构,主支架前端活动安装有翻斗,翻斗用于汇集水下淤泥,翻斗内安装有打散装置,翻斗后侧连接吸泥管一端,打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口,吸泥管另一端连接污泥泵,污泥泵安装在主支架上,污泥泵上端连接有出泥管,液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力,主支架上端安装有探测装置,探测装置用于给岸上操控的工作人员提供视野讯息。该装置能够代替人工清淤,不需要抽干污水,机器直接下入水底就能进行清淤作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210194725 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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