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本发明公开了一种物流运输控制系统的图形化编程方法，包括：在编程界面中选择所需的控制单元和设备单元进行连接布局，构建物流运输拓扑结构，用以映射物流运输现场的运输实况；根据物流运输中的设备运输规则、运输顺序和分拣要求，对所述物流运输拓扑结构进行流程图设计和通信结构设计；将所述流程图和通信结构转化为单片机代码，通过单片机编译软件，对所述单片机代码进行编译、运行，使所述物流运输拓扑结构完成货物的运输和分拣。本申请通过图形化编程平台上的图形元件来模拟物流线上的物理设备，直观地体现了物流线的运行结构和信息流
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113535156 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110888770.4
(22)申请日 2021.08.04
(71)申请人 中国计量大学
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