原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种基于RRT改进的移动机器人路径规划方法，通过创造父节点改进RRT*扩展树的结构，缩小路径长度；引入自适应探索策略，增加采样导向的选择性，减少路径搜索时间，同时不会陷入局部最优陷阱；通过动态步长，减少冗余节点。仿真实验结果表明，AF‑RRT*算法在多种环境下，路径获取效率和路径质量均优于RRT*和F‑RRT*。消融实验，验证了AF‑RRT*算法和算法各功能模块的有效性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116627132 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310580071.2
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 广西大学
地址 530004
文档评论（0）