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电工高级技师论文模板 国家职业资格全国统一鉴定 维修电工技师论文 论文题目： 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位： （国家职业资格二级） PLC控制伺服电机的设计与应用 姓名 单位 摘要：本设计以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件，通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量，并通过PLC给出多种控制信号，以达到控制要求。伺服驱动器采用的松下MINAS A系列驱动器、伺服电机为MSMA042A，PLC采用松下FP0-C16T。本设计中研究伺服电机控制模式有位置控制模式、速度控制模式、位置速度控制模式。通过对各模式参数、变量的调整以及PLC编程，加深对伺服电机运行的理解，尽可能体现出伺服电机的执行控制中的各项特点、优点。 关键词：伺服电机伺服电机驱动器可编程序控制器PLC 世界性的能源危机成为阻碍全球经济发展的瓶颈，使节能成为动力机械的重大课题。变频装置的出现解决了同步电动机的自起动问题；高性能永磁材料的发展，不但使PMSM实现了无刷化，使永磁同步电动机和异步电动机一样具有结构简单、可靠性高等优点；同时由于它无需激磁绕组，明显地减小了体积、重量、损耗、发热，提高了效率和功率因数，具有明显的节能效果。尤其在现代的PMSM运动控制系统中，它比异步电动机更便于实现磁场定向控制，可以获得与直流电动机一样优良的转矩控制特性，使控制系统具有十分优良的动、静态特性。今年来国内外正大力推广PMSM的应用，专家预言，2000-2010年将是PMSM及其系统大发展的年代。 现代伺服电机系统技术融合了电机、计算机、电力电子、自动控制、精密机械、新材料和新科技等多种高新技术，是现代武器装备、工业自动化、办公自动化和家庭生活自动化等不可缺少的重要技术。 微控制器技术、功率电子技术、材料技术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动。相应地，伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能外，还要实现位置、加速度、转矩的控制，而且动态特性也常常高于一般的变频调速电机。 一、系统总体设计方案 综合考虑，确定本设计的系统结构，如图1所示。 图1设计总体结构图 系统主要由三部分构成：电源部分、控制核心部分，执行部分。1．电源部分：AC 220V提供动力控制能源。DC 24V开关电源，为PLC供电，提供伺服控制信号电源。 2．控制核心部分：该部分是由PLC负责发出控制信号，伺服驱动器对伺服电机进行闭环控制，对其各种信息做出快速、准确的反应，处理随时变化的信号。 3．执行部分：该部分由执行电机拖动所需机械设备进行工作，电机工作情况由自身编码器反馈给驱动器进行闭环控制，机械部分可由传感器反馈给PLC进行闭环控制。 二、系统所需部件选用 （一）伺服电动机 1．伺服电动机的基本要求 伺服电动机的主要任务是能量转换，因此，对它的要求与一般动力用电机要求类似，希望能量转换效率高、结构简单、使用方便、容易维护、坚固耐用、体积小、重量轻、价格低等。 2．伺服电动机简述 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，它将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出，输入的电压信号又称为控制信号或电压信号，改变控制电压可以变更伺服电动机的转速及转向。 伺服电机实质为带闭环的性能优越的直流电机，它把输入的电压信号变为转轴的角位移或角速度输出，输出的转向与转速随信号电压的方向和大小而改变，并且能带动一定大小的负载，在自动控制系统中作为执行元件。在有些情况中，例如在设计机器人关节时，对转速的要求是很精确的，既不能快也不能慢，如何精确的反映伺服电动机的转速使其达到控制要求变得至关重要。因此在这种情况下，该设计准备用单片机设计一个控制系统，使得伺服电机的转速可以直观的显示出来，使得调节伺服电机转速以达到控制要求的工作变得更简洁。3．伺服电动机的选择 本设计要求快速准确地实现控制目标，决定采用松下MINASA系列交流伺服系统。本系统响应快、精度高、体积小，具有共振抑制和控制功能，具有全闭环控制功能，控制方式多样，保护措施齐全。4．松下MINAS A系列伺服驱动器 MINAS A系列交流伺服是日本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化的交流伺服。由于内部控制采用32位DSP，运用IGBT PWM控制方式，因此系统响应快、精度高、体积小，目前已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗器械、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。具有的优点：带操作面板，控制和使用简便易行；稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便；控制方式多样化；保护设施齐全等。 （二）PLC选用 此次设计采用松下FP0系列PLC，： 1．超小型尺寸：安装面积是同类产品中最小的。可选择三种安装方