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一种具有旋转功能的顶升背负型AGV.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种具有旋转功能的顶升背负型AGV.pdf

    本实用新型提供一种具有旋转功能的顶升背负型AGV，包含机壳和底板；机壳的顶部中间设有承载板，承载板的下方依次连接旋转机构和顶升机构；旋转机构包含旋转齿轮，承载板位于旋转齿轮上，旋转齿轮连接旋转电机；顶升机构包含顶升支柱和顶升齿轮；顶升支柱设于底板的中间，顶升齿轮设于顶升支柱上，顶升齿轮连接顶升电机；顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端穿过顶升齿轮并连接顶升板，滚珠螺杆与顶升齿轮之间设有滚珠螺母；旋转齿轮设于顶升板上；底板的中部两侧分别设有驱动机构；底板的四角分别设有万向轮，底板的中间设有R

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210193304 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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