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本发明公开了一种基于四目结构光的3D成像模组及3D成像方法，所述3D成像模组包括相机、投影仪、反射镜和计算机，所述相机为四个，四个相机设置在四个不同方位，用于同时从不同方向采集待测物体图像；所述投影仪设置在四个相机中间的位置，用于投射结构光；所述反射镜设置在所述结构光的光路上，用于将所述结构光反射到待测物体上；所述计算机分别与投影仪、四个相机连接，用于控制投影仪和四个相机工作，以及将四个相机采集的待测物体图像进行整合处理，得到3D图像。本发明可以改变结构光的投射方向，消除相机拍摄的视野盲区，可为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116625943 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310585907.8
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 惠州市微米立科技
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