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一种高精度的涂胶工业机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种高精度的涂胶工业机器人.pdf

    本发明公开了一种高精度的涂胶工业机器人，涉及涂胶工业机器人领域,包括机械臂，所述机械臂的末端连接有安装柱，所述安装柱的底端通过波纹管连接有涂胶头，安装柱的侧面皆设置有滑轨与齿条，所述滑轨上滑动连接有电机，所述电机的输出端通连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接有齿轮轴，所述齿轮轴通过阻尼结构转动连接有连杆结构，连杆结构连接在涂胶头侧面的连接结构上。本发明在机械臂的末端设置安装柱，利用波纹管连接安装柱与涂胶头，并且在安装柱的四周设置电动的连杆结构，用电动电杆结构控制涂胶头的朝向，同时利用驱动电动连杆

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116618235 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310649414.6 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 安徽辰德精密机械有限公司 地址

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