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适用于MIMO系统的自适应PI式非线性控制方法、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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适用于MIMO系统的自适应PI式非线性控制方法、设备及介质.pdf

    本发明提供了一种适用于MIMO系统的自适应PI式非线性控制方法、设备及介质，方法包括：建立MIMO系统状态方程；根据MIMO系统状态方程，建立MIMO系统误差方程；根据MIMO系统误差方程，设计系统误差函数S；根据系统误差函数S建立性能指标函数Jz；选取李雅普诺夫函数V1；设计系统控制器ud；利用李雅普诺夫函数V1证明通过系统控制器ud进行控制的MIMO系统的稳定性。本申请通过性能指标函数解决无法对整个运行过程有效观察的问题，通过对控制器设计解决MIMO系统矩阵对方形矩阵和非方形矩阵的限制问题，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116627026 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310707410.9 (22)申请日 2023.06.14 (71)申请人 广州大学 地址 510006

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