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本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种具有电刺激的穿戴式机械手，针对目前针对中风病人康复治疗采用的物理疗法，电刺激治疗比较多，在治疗过程中患者通过电刺激的方式对手臂进行刺激，从而达到手臂、手指得到活动，但是在手指活动过程中，其受到电刺激时导致移动过快，不能使得手指更加精细活动，从而降低电刺激康复训练的效果，现提出以下方案，包括穿戴马甲和控制组件，所述控制组件包括底板和旋转轴。本发明公开的一种具有电刺激的穿戴式机械手，具有可以对患者多个手指活动方向进行精细活动，避免患者手指在活动过程中移速较快，从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116617050 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310651517.6
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 燕山大学
地址 066000
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