目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备.pdf

本申请公开了一种目标对象的视觉跟踪方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。所述方法包括：从云台相机拍摄的视频流中提取图像帧；对图像帧中的目标对象进行跟踪，得到跟踪结果，跟踪结果用于体现目标对象在图像帧中的位置；根据跟踪结果生成云台相机的姿态参数，根据姿态参数调节云台相机的姿态，以使运动的目标对象始终位于云台相机的取景框中的预定位置，姿态参数包括偏航角参数；根据姿态参数和跟踪结果生成底盘的运动参数，根据运动参数控制底盘跟随目标对象运动。本申请可以控制底盘跟随目标对象运动的目的，保证了目标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116630374 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310908778.1 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人贵州翰凯斯智能技

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