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康复机器人的测试方法、装置、介质、设备及康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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康复机器人的测试方法、装置、介质、设备及康复机器人.pdf

    本申请公开了一种康复机器人的测试方法、装置、计算机可读存储介质、计算机设备及康复机器人，通过在康复机器人的至少一条腿和/或至少一条胳膊上均设置至少一个关节电机和至少一个传感器，获取待康复患者的身体状况信息和康复运动信息，并根据身体状况信息和康复运动信息控制关节电机转动，以驱动腿和/或胳膊运动，在关节电机转动的过程中，获取传感器采集到的关于关节电机的真实数据，并将与身体状况信息和康复运动信息匹配的理论数据和真实数据进行比对，以对康复机器人进行测试，得到测试结果。本申请实施例中可以对康复机器人进行测

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116619445 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310737951.6 (22)申请日 2023.06.19 (71)申请人 科大讯飞股份有限公司 地址 23

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