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机械设计基础第一章受力分析第一页，共七十四页，2022年，8月28日 引 言主要符号:fs，f 静摩擦系数，动摩擦系数F 力，绳索拉力，杆端力(原符号为T或S)FR或F 合力(原符号为R)FN或F 法向反力(原符号为N)FAx，FAy A处铰支座反力(原符号为XA，YA)M 力偶矩、力矩MO(F) 力F对点O的矩P 重力第二页，共七十四页，2022年，8月28日 引 言静力学：研究作用于物体上力系的平衡力系：作用于物体上的一群力力系按其作用线所在位置平面力系空间力系按其作用线相互关系共线力系平行力系汇交力系任意力系F1F2(a)F3平面力系(b)F1F2空间力系第三页，共七十四页，2022年，8月28日 引 言F1F3(c)(d)OF2共线力系F1F2F3平行力系OF1F2F3(e)汇交力系OF1F2F3(f)任意力系第四页，共七十四页，2022年，8月28日 引 言平衡：物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速 直线运动静力学研究的三个问题：1、物体的受力分析等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果 它们对该刚体的作用效果完全相同，则此 两组力系互为等效力系。平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 2、力系