原创力文档- 1
- 0
- 约9.37千字
- 约 6页
- 2023-08-23 发布于四川
- 举报
本实用新型公开的一种RsPR型并联机构，包括有动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；该机构具有一维球面转动自由度(Rs)和一维移动自由度(P)，一维转动自由度(R)；丰富了现有机构2R1T(两转动和一移动)的构型，这类新型并联机构在运动仿真、车床等领域具有一定的应用前景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210189776 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
文档评论（0）