数控车床机器人自动上下料系统设计.docx

数控车床机器人自动上下料系统设计 摘要 当前，许多小微企业的机床加工上下料还采用人工操作的方式，人工上下料存在人力成本高、劳动效率低等问题。本文以加工小型丝锥的机床为对象，设计了一款可替代人工、高效率、高精度的机床上下料机器人工作站。在分析产品特点及企业需求后，制定了机器人工作站总体设计方案。方案以机器人为作业系统主体，PLC为主控制器，配以工位器具及数控机床，实现机床上下料的自动化。本文确定工作站的技术要求后，完成了设备的选型，选用FANUC机器人为作业执行器，西门子PLC为核心控制器。完成了机器人末端执行器、工位器具及机床安全门的机械机构设计。完成控制系统的电气设计及程序设计，包括PLC