原创力文档- 9
- 0
- 约7.2千字
- 约 9页
- 2023-08-23 发布于四川
- 举报
本实用新型提供一种万向轮及移动机器人，万向轮的轮侧面采用凸轮结构，在凸轮结构外表面侧搭载连杆随凸轮结构的转动而上下浮动，由于连杆与凸轮之间不是固定的连接，在有杂物卷入连杆与万向轮的滚轮之间时不会卡住，从而使万向轮能正常工作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210191022 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
文档评论（0）