无线遥控的基于STM32多功能小车.docxVIP

PAGE PAGE I 无线遥控的基于STM32多功能小车 PAGE PAGE I 摘 要 智能车相对于传统汽车多了“用大脑思考”的过程，在没有过多人为干预的情况下，智能车可以完成多种功能。本文旨在基于STM32芯片设计一款多功能无线遥控智能车。 首先关于智能车机械结构的设计，单片机通过传感器获得路面障碍信息，经过分析后控制舵机进行转向避障。良好的机械结构确保了智能车可以在测试中按照预定好的路线，完成设定好的任务。 同时也完成了该车硬件系统的设计。主要采用7805稳压芯片来满足电源的稳定需求。对于红外避障和循迹模块，利用电压比较芯片LM393实现此功能。在整个电路