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本发明提供一种子母式水下机器人，包括固定柱，所述固定柱设有两组分别固定在河流两侧岸边，河流一侧所述固定柱表面上通过轴承转动安装有收揽盘，相对于现有技术，通过锚固式柔性轨道与模块组合式或子母式机器人模式，解决了机器人在水流速度大水域作业容易受水流影响，或在水下淤泥厚的河流内的水下作业时，机器人易陷入水下淤泥，行进困难的问题。可在流速大、淤泥厚的江河湖海领域进行水下清淤、水下地形测量、水电站过流面检测等作业。同时，组合式与子母式设计，使本机器人具有极大的灵活性，可完成各种水下作业，可替代多数人工测量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620527 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310607261.9
(22)申请日 2023.05.26
(71)申请人 武汉船舶职业技术学院
地址 43
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