一种悬索桥主缆攀爬装置.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种悬索桥主缆攀爬装置.pdf

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本申请提供了一种悬索桥主缆攀爬装置，用于提高攀爬装置的通用性，包括：牵引部件和至少两个变轨部件；变轨部件在牵引部件的驱动下沿轨道运动；每个变轨部件包括：第一抱靴组件、变轨电机和第二抱靴组件，变轨电机驱动第一抱靴组件和第二抱靴组件相向运动或相背运动，或变轨电机控制第一抱靴组件和第二抱靴组件相对静止；第一抱靴组件运动在第一轨道，第二抱靴组件运动在第二轨道。由于变轨部件的两个抱靴组件之间的距离可以调节，因而本申请的悬索桥主缆攀爬装置能够适应不同的轨道间距。变轨部件的两个抱靴组件通过变轨电机调节距离，调

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116623530 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310619212.7 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院地址