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一种七自由度液压重载机械臂.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种七自由度液压重载机械臂.pdf

    本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189799 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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