一种基于蒙特卡洛模拟的在途车辆运行风险量化计算方法.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种基于蒙特卡洛模拟的在途车辆运行风险量化计算方法.pdf

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本发明公开了一种基于蒙特卡洛模拟的在途车辆运行风险量化计算方法，该方法包括以下步骤：步骤1)根据具体工况定义一个依概率发生的突发事件；步骤2)：提出合理的假设并描述车辆在冲突过程中的运动过程，建立运动学方程并推导碰撞的判定条件；步骤3)从无人机或驾驶模拟数据中统计各工况下本车和交通参与者在运动过程中所涉及变量的分布；步骤4)：采用蒙特卡洛模拟计算碰撞事件的发生率。所述计算方法中定义了一种基于驾驶人风险感知与人耳对声音的感知特性的风险度量指标，与现有风险度量指标相比，本发明提出的指标更符合驾驶人对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116631221 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310491318.3 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人同济大学地址 200082