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视觉引导多头智能异形插件机.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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视觉引导多头智能异形插件机.pdf

    本发明涉及一种视觉引导多头智能异形插件机，该视觉引导多头智能异形插件机的供料装置用于提供元件，PCB板传送装置用于传送PCB板，驱动装置用于驱动插件装置在供料装置与作业区往复运动。插件头装置包括安装座以及至少一组夹持模块，安装座的一侧与驱动装置连接。升降电机与旋转电机并排设置在安装座的另一侧，升降电机的输出轴与升降杆的上端连接，升降杆的下端与滑座连接。滑座的一侧与安装座的另一侧滑动连接。旋转电机的输出轴与插件轴的上端连接，插件轴的下端与机械手连接，机械手与滑座固定连接。每组夹持模块通过升降杆对应

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116634689 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310363436.6 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人 深圳市中禾旭精密机械有限公司 地址

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