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气动搬运机械手的设计
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气动搬运机械手的设计
摘 要
机械手目前作为一种新型高科技自动化设备，被广泛的运用于国家市场的各个领域。它是一种结合了机械化以及自动化的高科技设备，因我国工程技术的大力发展而得到大力推广。随着机器人技术和工业技术的发展，辅助生产是机械手的功用之一，目前越来越多的应用在工业生产上。它的基本功能是将工件从指定的位置移到另一个位置，机械手操作精度高代替了手工劳动，大大地减少了劳动成本，这样可以使产品的质量和生产效率得到很好地提升。
本课题设计的气动搬运机械手，可以实现手部的四自由度运动，即：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。该论文主要包
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