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一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请的实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过获取移动工具的参数信息和障碍物信息，快速准确地构建带有障碍物的三维栅格地图，根据起始节点、最长规划距离和障碍物信息，确定目标节点；其中，起始节点是移动工具在三维栅格地图中的起点，目标节点是移动工具在三维栅格地图中的终点，基于获取到的起点和终点，能够快速准确地计算起点至终点的路径轨迹，实现对移动工具的路径规划，避免了相关技术中，无法及时准确的对移动工具进行路径规划的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116625400 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310632413.0 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 宣城立讯精密工业

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