一种组合式运管机器人.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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本发明涉及建筑工程机械领域，特别是涉及一种组合式运管机器人。其用于执行管道铺设工程中的管道搬运工作。组合式运管机器人由至少两个单体机器人构成，每个单体机器人包括：运动底盘、机架、升降机构、夹管机构、活动梁、控制器。其中，机架竖直安装在运动底盘的上方；升降机构用于驱动一个夹管机构沿竖直方向升降运动。夹管机构包括支撑板、液压伸缩组件、支撑架，以及夹具。活动梁包括旋转驱动组件、内梁和外梁。旋转驱动组件用于驱动外梁以内梁为轴转动。其中，可转动的外梁在竖直状态下收纳于梁槽内，外梁水平抬起时的高度与另一侧的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116619322 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310580888.X (22)申请日 2023.05.18 (71)申请人安徽远维建设有限