一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统.pdfVIP

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2023-08-23 发布于四川
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一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于动态视觉传感器的自然场景全画幅深度估计方法及系统，所述方法包括：搭建包括动态视觉传感器、成像镜头模组、控制系统和处理系统的自然场景深度估计系统；在控制系统的驱动下，获取动态视觉传感器捕获的对一定范围内自然场景全画幅扫描的事件点云；处理系统对事件点云进行处理获取视场内不同区域对应的深度数据，生成自然场景全画幅的深度图。本发明能实现对自然场景高动态范围、高采样频率的全画幅深度估计，并可实现全固态式的系统架构，以作为一种新型的轻便的单目视觉雷达使用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116634296 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310515495.0 H04N 23/65 (2023.01)